Trace as bissetrizes por A e C e deixe elas se encontrarem em I.
Seja E o centro do círculo mais à esquerda e D o centro do circulo mais à direita.
Seja R o raio da inscrita de ABC e r o raio das três circunferências em questão.
[tex3]\mathsf{\triangle EID \sim\triangle AIC\\
\frac{4r}{AC}=\frac{R-r}{R}\\
\triangle ABC: 15^2+10^2=AC^2 \therefore AC = 25\\
T.Poncelet:2R +25 = 15 + 20 \therefore R = 5\\
\frac{4r}{25} = \frac{5-r}{5}\implies \boxed{\color{red}r = \frac{25}{9}}
}[/tex3]
(Solução:Sousóeu(adaptada) -
viewtopic.php?f=4&t=63302&p=169272&hili ... 15#p169272)