Física I ⇒ Velocidade angular após uma colisão.

[MWDB]

Um cubo muito pequeno, de massa m, inicialmente em repouso, desliza em uma rampa sem atrito de altura h e atinge a extremidade inferior de uma barra fina de massa M e comprimento l, incialmente em repouso e na posição vertical, ficando presa a ela. A extremidade superior da barra está fixa no ponto O, de forma que a barra pode girar em torno de um eixo perpendicular a ela que passa por esse ponto. Determine a velocidade angular do conjunto imediatamente após a colisão.[attachment=0]Sem título.png[/attachment]

[FelipeMartinMOD]

basta considerar o sistema barra + cubo e fazer a conservação do momento angular do sistema em relação ao ponto O (imediatamente antes e depois da colisão, não durante a queda), pois não há uma força externa fazendo torque em relação ao ponto O.