Existe a seguinte relação para qualquer ponto P dentro do triângulo
A soma dos quadrados das distâncias do centróide de um triângulo aos seus vértices é igual a um terço da soma dos quadrados dos lados do triângulo.
[tex3]\mathsf{\underbrace{AG^2+BG^2+CG^2}_n= \frac{1}{3}(AB^2+BC^2+CA^2)}\\
[/tex3]
Para um ponto P qualquer no triângulo, a soma das distâncias quadradas das distâncias de P aos vértices A, B e C é:
[tex3]\underbrace{AP^2+BP^2+CP^2}_m=AG^2+BG^2+CG^2+3PG^2\\
\therefore m=n+3PG^2 \implies \boxed{PG=\sqrt \frac{m-n}{3}} [/tex3]
LInk das demonstrações das fórmulas:(
https://blog.nekomath.com/geometria-mod ... centroide/)