Bom fiz um esboço mais ou menos aqui no Paint.Espero que dê para compreender legal.

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O triângulo inscrito ,cujo lado é o diâmetro, é sempre Retângulo.
Daí temos:
[tex3]B\hat{R}A = 90^\circ[/tex3]
[tex3]B\hat{A}R=20^\circ[/tex3]
Logo:
[tex3]A\hat{B}R = 70^\circ[/tex3]
Observe que tracei o RAIO até o ponto de tangência.Sendo assim, será perpendicular a reta "t" e obviamente dividirá o arco ao meio.
O ângulo formado será metade do ARCO AT =
[tex3]\frac{70^\circ}{2} = 35^\circ[/tex3]
Desculpe-me pelo desenho e a pela pouca familiaridade com o Editor.
A propósito, quem souber algo melhor que o PAINT para fazer figuras em geral, mande-me uma mensagem privada.
Flw !