Acredito que não é necessário calcular os valores. Eu colocaria os pontos com suas devidas coordenadas e resolveria com as propriedades básicas de vetores:
[tex3]A(0,0,0);,\,\,B(1,0,0);\,\,C(1,1,0);\,\,D(0,1,0);\,\,E(0,0,1);\,\,F(1,0,1);\,\,G(1,1,1);\,\,H(0,1,1)[/tex3]...