Bem, de maneira bem singela, os vetores
[tex3]i[/tex3]e
[tex3]j[/tex3]são vetores normais aos respectivos planos constantes.
Por exemplo o vetor unitário
[tex3]i = a_x[/tex3], quer dizer que este vetor é normal ao plano
[tex3]x= cte[/tex3]. Analogamente, dizemos que o vetor unitário
[tex3]j = a_y[/tex3], quer dizer que este vetor é normal ao plano
[tex3]y= cte[/tex3].

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Em resumo seria: Dois vetores
[tex3]v[/tex3] e
[tex3]w[/tex3] são ortogonais se o produto escalar entre ambos é nulo, isto é,
[tex3]v.w=0[/tex3]. A volta também é verdadeira. Se dois vetores
[tex3]v[/tex3] e
[tex3]w[/tex3] cujo produto escalar é nulo, então
[tex3]v[/tex3] e
[tex3]w[/tex3] são ortogonais.
Uma observação é que os vetores unitários
[tex3]i[/tex3] e
[tex3]j[/tex3] são ortogonais.
Espero que tenha entendido.
Abs,