Resolvi este problema e encontrei duas soluções, mas o livro diz que só existe uma. Tenho quase certeza que estou certo (até mesmo porque se você olhar para a circunferência trigonométrica nesse intervalo você vê duas soluções).
Minha resposta (correto?)
[tex3]\frac{3\pi}{4}[/tex3] e [tex3]\frac{7\pi}{4}[/tex3]
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